Clipper Ventures plc a été créée par Sir Robin Knox-Johnston et William Ward, autour de l'idée d'une course autour du monde ouverte à des équipages amateurs payants, conçue en 1995. La première édition a eu lieu en 1996.
La société possède les voiliers de la course et dirige leur construction : des Clipper 60 (dessinés par David Pedrick, construits par Colvic Craft), des Clipper 68 (Ed Dubois, construits en Chine pour 2005) puis des Clipper 70 (Tony Castro, construits à Qingdao pour l'édition 2013-14). Jeremy Knight, arrivé en 1998, a piloté ces projets de construction.
L'édition 2019-20, interrompue par la pandémie de Covid-19, a repris en 2022 et s'est terminée à Londres en juillet 2022. Selon The Times, ce report a entraîné une perte de 1,5 M£ sur l'exercice clos en janvier 2022. En novembre 2022, le même journal rapportait que les fondateurs cherchaient un acquéreur pour la société.
