Daniel Gilard, né le 21 août 1949 à Riaillé, est expert maritime avant de devenir navigateur de course au large, en solitaire et en équipage.
Il remporte en 1977 la première Mini Transat sur le Serpentaire Petit Dauphin, expérience dont il tire un livre écrit avec Jean Noli. En 1979, il reprend le départ de la Mini Transat et termine troisième sur un Dufour T7 également nommé Petit Dauphin.
Il participe ensuite à la Course de l'Europe, à la Twostar et aux transats anglaises de 1980 et 1984.
Il disparaît en mer le 23 octobre 1987, à l'ouest de La Corogne, pendant La Baule-Dakar, qu'il disputait en double avec Halvard Mabire sur Jet Service V.