Pen Duick IV est un trimaran en alliage d'aluminium dessiné par André Allègre, avec des plans de structure de Joseph Rouillard, et construit en 1968 au chantier La Perrière à Lorient pour Éric Tabarly. Long de 20,80 m pour 10,70 m de large, il se distingue par ses bras de liaison articulés entre la coque centrale et les flotteurs, qui lui valent le surnom d'« araignée des mers ».
Retardé par les grèves de 1968, le bateau prend le départ de la Transat anglaise 1968, mais Tabarly abandonne après une collision avec un cargo et deux pannes de pilote automatique. Le 12 juillet 1969, il prend sa revanche lors de la course Los Angeles–Honolulu, dont il améliore le record de 24 heures, de manière officieuse.
À l'automne 1969, Alain Colas rachète le trimaran. Il remporte à son bord la Transat anglaise 1972 en 20 jours 13 h 15 min, battant au passage le record de Francis Chichester. Rebaptisé Manureva (« oiseau du voyage » en tahitien), le bateau réalise entre le 8 septembre 1973 et le 28 mars 1974 le premier tour du monde en solitaire en multicoque, en 169 jours de mer, au départ et à l'arrivée de Saint-Malo.
En novembre 1978, Alain Colas prend le départ de la première Route du Rhum à bord de Manureva. Le skipper et son bateau disparaissent en mer vers le 16 novembre 1978 au large des Açores. Cette disparition inspire la chanson « Manureva » de Serge Gainsbourg, interprétée par Alain Chamfort et sortie en 1979.
