Pierre 1er est construit en 1989 pour Florence Arthaud, avec le cabinet VPLP design pour le plan et le chantier Jeanneau pour la construction, le groupe immobilier Pierre 1er étant l'investisseur. En 1990, la navigatrice remporte la Route du Rhum à son bord, puis le trimaran se classe notamment 3e de la Twostar et 5e du Trophée des Multicoques en 1991.
Vers 1993, il est racheté par l'Américain Steve Fossett, qui le rebaptise Lakota et l'engage dans une série de records ; il termine 5e de la Route du Rhum 1994. Une réplique est construite pour le film Waterworld (1995).
En 2000, l'équipe suédoise Atlant Group l'acquiert et il porte successivement les noms Sony, Pindar, Nicator, Tieto Enator L'Oréal, Lakota puis Sjovillan (2008). Vendu en 2011 à un Français établi à Hong Kong, il sert de bateau de croisière rapide.
En 2022, Philippe Brillault le rachète, le ramène en France et le met à disposition de Philippe Poupon et Géraldine Danon. Rebaptisé Flo, il prend le départ de la Route du Rhum 2022 (7e des Rhum Multi) et apparaît dans le film Flo (2023) sur Florence Arthaud. En octobre 2024, Emmanuel Le Roch, dirigeant de Nautic Sport, en devient propriétaire pour de la location événementielle.