La course est créée en 1970 par Jean-Louis Guillemard et Jean-Michel Barrault sous le nom de Course de l'Aurore, organisée par le quotidien L'Aurore jusqu'en 1979. La première édition réunit douze concurrents.
En 1980, Le Figaro rachète L'Aurore et devient l'organisateur ; le plateau est alors limité à cinquante concurrents. Depuis 1990, tous les bateaux sont des monotypes.
Le nom de l'épreuve a suivi ses partenaires : Afflelou (2003-2008), Suzuki (2008-2011), Éric Bompard (2011-2016), Urgo (à partir de 2017), puis Paprec, partenaire principal en 2022 et partenaire titre depuis 2023. L'organisation est assurée par OC Sport Pen Duick (Groupe Télégramme).
La course se dispute en trois ou quatre étapes sur 1 500 à 2 500 milles, et compte pour le Championnat de France de course au large en solitaire. La 57e édition, en mai-juin 2026, a été remportée par Nicolas Lunven.
