Née à Zoetermeer, Rosalin Kuiper apprend à naviguer à six ans sur Optimist. Après un voyage en Australie, elle intègre l'académie de voile de Roy Heiner et enchaîne les courses en équipage : Sydney to Hobart (2018, sur InfoTrack), Fastnet, Middle Sea Race, Caribbean 600.
En 2021, elle est régleuse et chargée des médias sur le Volvo 65 AkzoNobel à The Ocean Race Europe (3e). Elle rejoint Team Malizia en 2022 et participe à The Ocean Race 2022-2023 sur l'IMOCA Malizia-Seaexplorer avec Boris Herrmann, terminant 3e du général.
En 2025, elle prend la tête de l'équipage de Holcim-PRB à The Ocean Race Europe, avec notamment Carolijn Brouwer, Nicolas Lunven et Franck Cammas. Elle vit à Lorient.