Né en 1970, Gérald Véniard vit à La Rochelle. Il court sur le circuit Figaro de 2004 à 2007 sous les couleurs de Scutum, avec une 3e place à la Solitaire du Figaro 2006 et deux victoires d'étape.
En 2008, la Macif lance avec lui le programme « Skipper Macif ». Il dispute la Transat AG2R en 2004, 2006, 2010 (2e) et 2012 (3e), notamment avec Jeanne Grégoire sur Banque Populaire, et participe à la Transat Jacques Vabre 2011 avec Arnaud Boissières sur Akena Vérandas.
En Class40, il court depuis 2021, notamment avec Hervé Thomas sur le bateau 149, Vincent Riou sur Pierreval - Fondation GoodPlanet, et remporte la Round Britain and Ireland Race 2026 sur Swift.