Né en 1961 à Yealmpton (Devon), Pete Goss est un ancien Royal Marine. En 1992, il entraîne des équipages amateurs de la British Steel Challenge et y participe à bord de Hoffbräu Lager, terminant troisième.
Lors du Vendée Globe 1996-1997, il fait demi-tour dans une tempête de l'océan Indien pour secourir Raphaël Dinelli, ce qui lui vaut la Légion d'honneur et une distinction de navigateur de l'année de l'ISAF en 1997.
Il lance ensuite le catamaran Team Philips pour The Race en 2000, qui se disloque lors des qualifications. En 2008, il met à l'eau une réplique de lougre en bois, The Spirit of Mystery, avec laquelle il rallie l'Australie.
En 2010, il revient à la course au large en Class40 et termine 14e de la Route du Rhum.